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篇 直流调速系统和随动系统
章 闭环控制的直流调速系统
1-1 直流调速系统用的可控直流电源
1-2 晶闸管-电动机系统的特殊问题
1-3 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计
1-4 反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计
1-5 无静差调速系统和积分、比例积分控制规律
1-6 电压反馈电流补偿控制的调速系统
第二章 多环控制的直流调速系统
2-1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性
2-2 双闭环调速系统的动态性能
2-3 调节器的工程设计方法
2-4 按工程设计方法设计双闭环系统
2-5 转速超调的抑制——转速微分负反馈
2-6 三环调速系统
2-7 弱磁控制的直流调速系统
第三章 可逆调速系统
3-1 晶闸管-电动机系统的可逆线路
3-2 晶闸管-电动机系统的回馈制动
3-3 两组晶闸管可逆线路中的环流
3-4 有环流可逆调速系统
3-5 无环流可逆调速系统
第四章 直流脉宽调速系统
4-1 脉宽调制变换器
4-2 脉宽调速系统的开环机械特性
4-3 脉宽调速系统的控制电路

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