教材版本：自动控制理论（第一版） 翁思义 中国电力出版社 2001
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出版前言
编者的话
**章 概论
**节 自动控制和自动控制系统的基本概念
第二节 自动控制系统和常规控制器的组成
第三节 自动控制系统的分类
第四节 对自动控制系统的性能要求
本章小结
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
**节 微分方程、拉氏变换和传递函数
第二节 典型环节的动态特性和传递函数
第三节 电气环节的负载效应及其传递函数
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