2016年10月自考02240机械工程控制基础历年真题及答案

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2016年10月自考02240机械工程控制基础历年真题及答案

1、下列经典控制系统中，属于开环控制系统的是

A.恒温空调系统

B.工业机器人

C.自动洗衣机

D.液面自动调节系统

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2、在图1人工控制的恒温系统中，眼睛起的作用相当于

A.校正元件

B.执行元件

C.放大元件

D.测量元件

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3、若的值为

A.15

B.3 

C.5 

D.1

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4、当系统受到外加作用激励后，从初始状态到最后状态的响应过程称为

A.瞬态响应

B.脉冲响应 

C.稳态响应

D.频率响应

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5、某二阶系统的传递函数 ，下列关于其单位阶跃响应说法错误的是

A.欠阻尼情况下，系统作衰减振荡

B.零阻尼情况下，系统作等幅振荡

C.临界阻尼情况下，达到衰减振荡的极限后，系统不再振荡

D.过阻尼情况下，如果 ，二阶系统将演变为高阶系统

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6、下列说法正确的是

A.系统的类型与系统的阶次是同一概念

B.静态误差系数描述了系统减小误差的能力，也是稳态特性的表示方法

C.系统的稳态误差与系统的类型，开环增益有关，而与输入信号无关

D.系统的稳态误差与系统的时间常数相关

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7、对某线性系统输入一正弦信号 ，则其输出可能为

A.

B.

C.

D.

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8、振荡环节的极坐标图均开始于(1，0)点，结束于

A.指向无穷远

B.(1，0)点

C.．(0，0)点 

D.(0，1)点

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9、下列开环传递函数对应的系统为最小相位系统的是

A.

B.

C.

D.

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10、自动控制理论发展的过程可划分为经典伺服机构理论、_______、大系统理论、_______。

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11、函数的拉氏变换为_______。

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12、的拉氏反变换f(t)为_______，当 值为_______。

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13、机械控制工程中，建立系统数学模型的两种常用方法为_______和_______。

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14、传递函数G(s)=姜器=嚣叁撬，则该系统的零点为_______，极点为_______，放
大系数为_______。

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15、某一阶系统的传递函数 ，则系统增益_______，时间常数为_______。

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