2024年甘肃高自考专科新版教材《车辆理论13363》在哪买

开 本：16开

纸 张：胶版纸

包 装：平装

是否套装：否

国际标准书号ISBN：9787568259668

目　　录

第章 -智能车辆与人工智能概述

.智能车辆概述

.2人工智能概述

.3滤波技术基础

.3. -卡尔曼滤波

.3.2 -粒子滤波

.4 -智能车辆体系结构

.4. -RCS系统运行机制介绍

.4.2 -数据采集与回放系统

习题

第2章 -智能车辆视觉技术

2. -基于三维激光雷达的目标检测与跟踪

2.. -栅格地图创建

2..2 -目标聚类与检测

2..3 -目标数据关联

2..4 -动态目标状态估计

2.2 -使用机器视觉的可通行区域检测

2.2.　特征提取算法

2.2.2 -基于FSVM和AdaBoost的特征选择算法

2.2.3　SVM模型的训练与分类

2.3 -视觉SLAM

2.3. -算法框架与前端搭建

2.3.2 -图优化概述

2.3.3 -非回环分层模型

2.4 -实例---用ORB-SLAM2方法对KITTI数据集计算

习题

第3章 -深度学习与目标检测

3. -卷积神经网络

3.. -卷积神经网络模型结构

3..2 -卷积神经网络的前向传播算法

3..3 -卷积神经网络的反向传播算法

3.2 -CNN卷积神经网络改进

3.2. -R-CNN

3.2.2 -SPPNet

3.2.3 -Fast -R-CNN

3.2.4 -YOLO

3.2.5 -Faster -R-CNN

3.2.6 -SSD

3.2.7 -Ma

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