2008年10月自考02306自动控制理论(二)历年真题及答案

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2008年10月自考02306自动控制理论(二)历年真题及答案

1、惯性环节又称为（　　　）

A.积分环节

B.微分环节

C.一阶滞后环节

D.振荡环节

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2、没有稳态误差的系统称为（　　　）

A.恒值系统

B.无差系统

C.有差系统

D.随动系统

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3、既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（　　　）

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.李亚普诺夫直接法

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4、根轨迹终止于（　　　）

A.闭环零点

B.闭环极点

C.开环零点

D.开环极点

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5、若某系统的传递函数为G（s）=，则相应的频率特性G（jω）为（　　　）
【原题截图】

A.

B.

C.

D.

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6、若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于(　　　)

A.实轴

B.虚轴

C.原点

D.45°对角线

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7、滞后校正装置最大滞后相角处的频率ωm为（　　　）

A.

B.

C.

D.

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8、已知α+jβ是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（　　　）

A.-α+jβ

B.α-jβ

C.-α-jβ

D.β+jα

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9、当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（　　　）

A.超前校正

B.滞后校正

C.反馈校正

D.前馈校正

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10、设系统矩阵，则其特征值为（　　　）

A.

B.

C.

D.

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11、设l型系统开环频率特性为G（jω）=，则其对数幅频渐近特性低频段（）的L（）为（　　　）
【原题截图】

A.-20-20lgω

B.20-20lgω

C.40-20lgω

D.20+20lgω

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12、若劳斯表中第一列的系数为，则在根平面右半平面的特征根有（　　　）

A.0个

B.1个

C.2个

D.3个

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13、若系统具有状态可控性，则常数a,b的关系应为（　　　）

A.

B.

C.

D.

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14、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的角位移为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作是一个（　　　）

A.比例环节

B.微分环节

C.二阶环节

D.惯性环节

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15、设某开环系统的传递函数为G（s）=，频率特性的相位移（θω）为（　　　）
【原题截图】

A.

B.

C.

D.

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