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第五章轮系
1.定轴轮系:传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的,这种轮系称为定轴轮系。
2.周转轮系:传动时,至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮几何轴线转动的轮系,称为周转轮系。
3.惰轮:不影响传动比,只起改变转向作用的齿轮称为惰轮。
4.差动轮系:自由度为2的周转轮系,两个中心轮均能转动。
5.行星轮:周转轮系中轴线变动的齿轮,既作自转又做公转。
6.行星架:支撑行星轮自转和公转的构件。
7.中心轮(太阳轮):周转轮系中轴线位置固定的齿轮。
8.转化轮系:根据相对运动原理,当给整个周转轮系加上一个绕轴线OH的大小为nH,方向与nH相反的公共转速(-nH)后,行星夹便静止不动,所有齿轮的几何轴线的位置全部固定,原来的周转轮系就成为了定轴轮系。这一假象的定轴轮系称为原来周转轮系的转化轮系。
9.轮系的作用:实现相距较远的两轴之间的传动,实现变速传动,获得大传动比,合成和分解运动。
第六章间歇运动机构
1.间歇运动机构:能够将原动件的连续运动转化为从动件周期性时动时停运动的机构。
2.棘轮机构:用于将摇杆的周期性摆动转化为棘轮的单向间歇转动。
棘爪工作条件:棘齿偏斜角φ大于棘齿与棘爪之间的摩擦角ρ。
3.槽轮机构:连续转动的主动轮利用圆柱销带动从动槽轮做间歇运动。
4.运动特性系数:在一个运动循环里,槽轮运动的时间tm对拨盘的运动时间t 之比称为运动特性指数。
5.不完全齿轮机构:由普通渐开线齿轮机构演变而来的一种间歇运动机构,其中主动轮为只有一个齿或者几个齿的不完全齿轮,从动轮为正常齿和带有锁止弧的厚齿彼此相间地组成。
6.凸轮间歇运动机构:将凸轮连续转动转化为转盘的单向间歇转动。
第七章机械运转速度波动的调节
1.周期性速度波动:当机械动能做周期性变化时,机械主轴的角速度也做周期性变化,机械这种有规律的,周期性的速度变化称为周期性速度波动。
特征:在一个周期内,驱动力所作的输入功等于阻力所作的输出功是相等的;但在周期中的某段时间内,输入功不等于输出功,因而出现速度波动。
调节方法:在机械中加上一个转动惯量很大的回转件-----飞轮。
2.非周期性速度波动:速度波动是随机的,不规则的,没有一定的周期,这种速度波动称为非周期性速度波动。
原因:驱动力所做的输入功在很长一段时间内不等于阻力所做的输出功。
调节方法:调速器。
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