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协调控制的主要参数:周期时长、绿信比、相位差
协调控制的效益:1、提高服务水平2、让车辆保持平稳的运行速度3、使车辆以排列紧凑的车队形式连续的、不停车地通过若干个交叉口,从而提高道路的使用效率4、减少交叉口停车线前所滞留的车辆数
协调控制需要考虑的主要内容:1、道路系统的类型:单向/双向行驶的主干干道、单向/双向行驶的道路网、由单行道和双行道所构成的混合式道路网2、对需要协调控制的交通流进行详细的分析研究3、需要设定信号灯协调控制的目标,可以选择的目标包括:最大宽带、最小延误时间、最少停车次数、停车次数和延误加权综合的最小化
影响协调控制效果的主要因素:1、主线交通流中存在大量的转出交通流2、主线交通流中存在大量的转入交通流3、主线交通流存在大量的路侧干扰交通4、需要进行多相位信号控制的复杂交叉口5、信号交叉口之间的距离6、街道的运行条件
协调控制的时间--距离图
理想时差:使得信号灯的协调控制达到最理想状态的时差
排队发生的原因:车队尾部个别车辆偶尔会错过了绿灯而不得不等候下一周期绿灯的亮起;红灯期间也会有少量转弯进来的车辆以及从路边停车驶出的车辆。
宽带:通常是指绿灯“窗口”,在“窗口”期间,车队可以连续通过一系列交叉口。
宽带的效率:为宽带与信号周期时长之比
单向行驶道路的主要协调控制方式:简单协调、可变协调、逆向协调、同步协调
双向行驶道路的主要协调控制方式:同步式协调、交互式协调、双重交互式协调
协调控制方式选择的角度:交叉口间距、交通量、周期时长
双向协调控制系统时差的确定方法:图解法、数解法
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