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自考09120现代控制理论基础模拟试题1

试卷简介
该试卷共包含50道试题,试题类型如下:
单选题 多选题 判断题 填空题 名词解释 主观题
该试卷部分试题预览
  • 1、[单选题]控制理论的发展阶段为
    • A.经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论

    • B.经典控制理论、现代控制理论

    • C.经典控制理论、鲁棒控制理论

    • D.现代控制理论

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  • 2、[单选题]下面关于线性定常系统的非奇异线性变换说法错误的是
    • A.对于线性定常系统,非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵

    • B.对于线性定常系统,非奇异线性变换不改变系统的特征多项式

    • C.对于线性定常系统,非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述

    • D.对于线性定常系统,非奇异线性变换不改变系统的特征值

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  • 3、[单选题]状态方程是什么方程
    • A.高阶微分方程

    • B.一阶微分方程

    • C.代数方程

    • D.高阶差分方程

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  • 4、[单选题]现代控制理论在整个控制理论发展中起到了什么作用?
    • A.承上启下

    • B.总结

    • C.开拓

    • D.引领

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  • 5、[单选题]能完全描述系统动态行为的数学模型是
    • A.差分方程

    • B.状态空间表达式

    • C.微分方程

    • D.传递函数

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  • 6、[单选题]输出方程是
    • A.一阶微分方程

    • B.高阶微分方程

    • C.代数方程

    • D.高阶差分方程

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  • 7、[单选题]以下叙述错误的是
    • A.系统的状态空间模型包括状态方程和输出方程

    • B.状态空间模型不仅可以描述时不变系统,还可以描述时变系统

    • C.一个给定的系统只存在一组动态方程

    • D.状态空间模型存在多种等效的标准型

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  • 8、[单选题]以下叙述正确的是
    • A.状态空间模型(A,B,C)的极点等于矩阵A的特征根

    • B.状态空间模型中,系统的输出是由微分方程决定的

    • C.如果系统存在多个状态,则系统可建立对角矩阵形式的状态空间模型

    • D.给定系统的状态微分方程,总能够求出状态的数学表达式。

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  • 9、[多选题]线性定常系统的状态解析表达式中包含
    • A.初始状态

    • B.状态转移矩阵

    • C.输入

    • D.过去时刻的状态

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  • 10、[多选题]现代控制理论已经应用在哪些领域
    • A.倒立摆稳定控制

    • B.工业领域

    • C.航天航空领域

    • D.机器人控制

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  • 11、[多选题]哪些内容是现代控制理论的知识体系?
    • A.系统辨识

    • B.线性系统

    • C.最优估计

    • D.最优控制

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  • 12、[多选题]以下哪些条件下,状态变量可以描述系统的未来响应:
    • A.给定当前状态

    • B.给定输入

    • C.给定输出

    • D.给定动态方程

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  • 13、[判断题]一个系统, 状态变量的数目和选取都是惟一的。

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  • 14、[判断题]传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。

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