中国地质大学网教09120现代控制理论基础试题

试题数量：90道
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试卷简介

该试卷共包含90道试题，试题类型如下:

单选题判断题

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该试卷部分试题预览

1、[单选题]为一个n阶系统设计一个观测器,维数与受控系统维数相同的称为全维观测器.若系统有输出矩阵秩为m,那么()个状态分量可以用降维观测器进行重构.
- A.n
- B.m
- C.n-m
- D.n=m+1
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2、[单选题]若系统的所有实现维数都相同,该系统绝对()
- A.能观
- B.能控
- C.稳定
- D.最优
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3、[单选题].主对角线上方元素均为1,最后一行可取任意值,其余全为零,满足这些条件的矩阵为().
- A.约旦矩阵
- B.对角矩阵
- C.友矩阵
- D.变换矩阵
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4、[单选题]同一个系统的不同实现的()是不同的.
- A.状态变量的个数
- B.矩阵A
- C.特征根
- D.传递函数阵
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5、[单选题]已知系统的状态空间表达式,建立框图时积分器的数目应该等于()的个数.
- A.输入变量
- B.状态变量
- C.输出变量
- D.反馈变量
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6、[单选题]状态空间表达式是对系统的一种()的描述.
- A.一般
- B.抽象
- C.假设
- D.完全
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7、[单选题]关于系统状态的稳定性,下列说法正确的是:().
- A.系统状态的稳定性与控制输入无关
- B.当控制输入的强度很大时,系统状态就有可能不稳定
- C.如果系统全局稳定,则系统只有唯一一个平衡点
- D.非线性系统不可能有渐进稳定平衡点
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8、[单选题]根据线性系统的叠加原理,非齐次线性状态方程的解由零输入响应分量与()响应分量的和构成.
- A.零初始状态
- B.输出
- C.稳态
- D.动态
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9、[单选题]一个线性连续系统的能控性等价于它的()系统的能观性.
- A.开环
- B.对偶
- C.精确离散化
- D.状态反馈闭环系统
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10、[单选题].降维观测器设计时,原系统初始状态为3,反馈矩阵增益为6,要使观测误差为零,则观测器的初始状态应为().
- A.3
- B.-6
- C.9
- D.15
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11、[单选题]基于能量的稳定性理论是由()构建的.
- A.Lyapunov
- B.Kalman
- C.Routh
- D.Nyquist
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12、[单选题]下列语句中,正确的是().
- A.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的,其状态变量的个数也是唯一的
- B.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的,其状态变量的个数也不是唯一的
- C.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的,其状态变量的个数不是唯一的
- D.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的,其状态变量的个数是唯一的
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13、[单选题]受控系统采用状态反馈能解耦的充要条件是().
- A.系统能控能观
- B.传递函数矩阵满秩
- C.结构分解后子系统是渐近稳定的
- D.mXm维矩阵E非奇异
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14、[单选题]引入各种反馈构成闭环后,系统的能控性与能观性会影响系统的性能,对单输入-单输出系统而言,状态反馈会().
- A.改变系统的能控性
- B.改变系统的能观性
- C.改变系统的极点
- D.改变系统的零点
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15、[单选题]()问题的本质上其实是极点配置问题的一种特殊情况.
- A.极点配置
- B.系统解耦
- C.状态反馈
- D.最优控制
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