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1、[填空题].在应用力—电压相似原理建立机械系统数学模型时，力对应电压、位移对应电荷、速度对应电流、质量对应电感、粘滞阻尼系数对应电阻、弹簧柔度对应电容、自由度对应_____。
2、[填空题]依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由：方向控制电路、______、驱动放大电路等组成。
3、[填空题]在机电一体化系统稳态设计的负载分析中，常见的典型负载形式有：惯性负载、外力负载、内力负载、弹性负载、_____等。
4、[填空题]机电有机结合分析设计方法主要有稳态设计方法和___方法两种。
5、[填空题]滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、______。
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