[单选题] 下列概念中，哪一种是错误的。

1、[单选题]以下哪一种设备属于FMS中典型的加工工作站？

• A、工业机器人
• B、有轨运输小车
• C、加工中心
• D、无轨自动导向小车

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2、[单选题]机器人的终端效应器是指

• A、立柱
• B、关节
• C、手爪
• D、手臂

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3、[单选题]直线型自动线主要用于加工

• A、多品种小批量的工件
• B、较大的和工序较多的工件
• C、结构简单的工件
• D、较小的和工序较少的工件

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4、[单选题]计算机辅助工艺设计的主要任务是

• A、工艺方法及过程设计
• B、工艺装备设计
• C、工艺过程NC程序编制
• D、工艺所需专用工具设计

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5、[多选题]在工程设计的自动化分系统中，哪些部分是作生产准备工作的？（ ）

• A、CAD
• B、CAPP
• C、CAT
• D、CAM

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