[单选题] 在采用机械连接与固紧的装配作业中，利用零件包容与被包容界面间的运动约束把它们联系起来的方法，称为

1、[单选题]依赖于识别、学习、推理和自行适应环境条件、决定其行为或作业的机器人称之为

• A、数控机器人
• B、自适应控制机器人
• C、智能机器人
• D、学习控制机器人

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2、[单选题]直线插补指令用

• A、G00
• B、G01
• C、G02
• D、G11

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3、[多选题]适应于FMS环形布置的方案有( )

• A、行排列
• B、以机器人为中心的单元
• C、梯形布置
• D、开放式布局

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4、[多选题]根据控制原理，机器人的控制方式包括（ ）

• A、程序控制
• B、操作控制
• C、自适应控制
• D、智能控制
• E、手动控制

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5、[多选题]零件加工的工艺相似性是指（ ）

• A、加工方法和设备相同或相似
• B、零件加工顺序相同或相似
• C、所用夹具相同或相似
• D、所有刀具相同或相似
• E、所用测量工具相同或相似

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