[名词解释] 高质量：

1、[单选题]计算机辅助工艺设计的主要任务是

• A、工艺方法及过程设计
• B、工艺装备设计
• C、工艺过程NC程序编制
• D、工艺所需专用工具设计

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2、[单选题]机器人的终端效应器是指

• A、立柱
• B、关节
• C、手爪
• D、手臂

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3、[单选题]装配过程是制造过程中重要的子过程，它属于

• A、能量流的集成
• B、物料流的集成
• C、成本流的集成
• D、信息流的集成

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4、[多选题]逐点比较法插补原理包括的过程有（ ）

• A、插补
• B、进给
• C、偏差计算
• D、数字积分
• E、终点判别

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5、[多选题]根据控制原理，机器人的控制方式包括（ ）

• A、程序控制
• B、操作控制
• C、自适应控制
• D、智能控制
• E、手动控制

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