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1、[填空题]若系统无开环右极点且其开环极坐标曲线只穿越实轴上区间(-1,+∞),则该闭环系统一定___________。
2、[填空题]无差系统是指___________为零的系统。
3、[填空题]相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时,相应的相频特性离___________的距离。
4、[填空题]弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的___________成正比。
5、[填空题]系统开环频率特性的相位裕量愈大,则系统的___________愈好。
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