[单选题] CNC装置的硬件一般由五部分组成：人机接口部分、运动控制部分、I／O控制部分、程序I／O接口和

1、[单选题]通常情况下，伺服进给系统的传动计算主要包括三方面的计算：转矩、转动惯量和

• A、功率
• B、转速
• C、刚度
• D、效率

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2、[单选题]滚珠丝桎的传动效率是普通游动丝杠的

• A、1～2倍
• B、2～4倍
• C、4～8倍
• D、10倍以上

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3、[单选题]直流伺服电动机的输出转矩TM与电动机电枢电流la的关系是

• A、
• B、
• C、
• D、

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4、[填空题]编程坐标系也称为_________。

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5、[主观题]【计算题】如题37图所示，0E是要插补的直线，E点坐标值为(3，4)，若脉冲当量为1，用逐点比较法对该线段进行插补。请完成下列问题：
（1）计算需要的插补循环总数
(2)按给定的表格形式完成插补计算过程；
(3)画出刀具的插补轨迹图。
请将题37表绘制在答题卡上作答。

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