[单选题] 下列机床属于轮廓控制数控机床的是

1、[单选题]直流伺服电动机的输出转矩TM与电动机电枢电流la的关系是

• A、
• B、
• C、
• D、

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2、[填空题]在控制性能上，_________伺服系统优于模拟方式、混合方式的伺服系统。

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3、[填空题]加工中心刀具补偿包括刀具半径补偿和_________补偿。

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4、[主观题]【计算题】如题37图所示，0E是要插补的直线，E点坐标值为(3，4)，若脉冲当量为1，用逐点比较法对该线段进行插补。请完成下列问题：
（1）计算需要的插补循环总数
(2)按给定的表格形式完成插补计算过程；
(3)画出刀具的插补轨迹图。
请将题37表绘制在答题卡上作答。

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5、[主观题]【分析题】写出直流伺服电动机的转速表达式并画出机械特性(转速一扭矩)曲线n=f(T)。

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