[单选题] 位置伺服控制的关键是实时地计算系统的跟随误差，而跟随误差由软件算出的系统是()

1、[单选题]SINUMERIK802Cbaseline数控系统进给驱动装置的动力源采用的是

• A、交流伺服电动机
• B、直流伺服电动机
• C、步进电动机
• D、液压伺服马达

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2、[单选题]绝对式脉冲编码器有接触式、光电式和

• A、电匿式
• B、电流式
• C、电容式
• D、电磁式

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3、[主观题]【计算题】如题37图所示，0E是要插补的直线，E点坐标值为(3，4)，若脉冲当量为1，用逐点比较法对该线段进行插补。请完成下列问题：
（1）计算需要的插补循环总数
(2)按给定的表格形式完成插补计算过程；
(3)画出刀具的插补轨迹图。
请将题37表绘制在答题卡上作答。

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4、[主观题]【分析题】光栅莫尔条纹的均化误差作用。

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5、[主观题]【分析题】多微处理器数控装置，各功能模块之间通信采用共享总线结构的优缺点。

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