[填空题] 通常在微机控制的检测系统中，要采集多路信号，为减少检测通道的设备，而使多个信号的采样共同使用一个A/D转换器，需将经过多路传感器变换后的信号采用分时法切换到A/D转换器上。完成这一过程的器件是___。

1、[单选题]关节型机器人的位移传感器多采用

• A、光电编码器
• B、电容式位移传感器
• C、电感式位移传感器
• D、电涡流式位移传感器

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2、[单选题]作为传感器动态标定的常用标准激励设备，澈振器可用于标定

• A、温度传感器
• B、位移传感器
• C、气敏传感器
• D、湿度传感器

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3、[填空题]传感器按其测量对象，可分为检测机电一体化系统内部状态信息的传感器和检测系统外部__状态信息的传感器。

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4、[主观题]【简答题】简述多路模拟开关通道数对传输被测信号传递精度的影响机理。

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5、[主观题]【应用题】已知一热敏电阻在0'C和100'C时，电阻值分别为80kΩ和20kΩ，试回答:
(1)题29图中哪-条曲线符合该热敏电阻的温度-电阻特性:
(2)该热敏电阻的类型:
(3)该热敏电阻灵敏度的变化规律。

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