[填空题] 为了避兔步进电机振荡，一般要使阻尼_____。

1、[单选题]受控变量是机械位置、速度及加速度的-种反馈控制系统为

• A、数控机床
• B、伺服系统
• C、顺序控制系统
• D、自动导引车系统

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2、[填空题]侗服系统输出轴的单位位置误差所能承受的负载转矩定义为伺服系统的____。

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3、[填空题]在机电一体化系统中，被测量主要是一些______量， 如位移、速度、加速度、力(转矩)等。

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4、[主观题]【简单应用题】在x-xy平面内由(1, 1)点以速度2的恒速运动到(7, 9)点，所推导出的两点间
【原题截图】

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5、[主观题]【综合应用题】32.某控制系统的方框图如题32图所示，已知: G(s)=- i。一,速度反馈校正环s(0.1s+1)节G。(x)=Kjs，求:
(1)系统具有最佳阻尼比时，K值的大小: .
(2)系统的开环增益K:
(3)单位速度输入时的速度误差系数Kvo
【原题截图】

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