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1、[单选题]PID 控制器中，P的作用是
2、[填空题]为了避兔步进电机振荡，一般要使阻尼_____。
3、[主观题]【综合应用题】32.某控制系统的方框图如题32图所示，已知: G(s)=- i。一,速度反馈校正环s(0.1s+1)节G。(x)=Kjs，求:
(1)系统具有最佳阻尼比时，K值的大小: .
(2)系统的开环增益K:
(3)单位速度输入时的速度误差系数Kvo
【原题截图】
4、[主观题]【简答题】简述OMRON C系列PLC中计数器进行计数的工作过程。
5、[主观题]【简答题】采用差动技术能够改善传感器的哪些性能?
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