[判断题] 质点加速度的方向一定是合外力的方向。

1、[单选题]质点系的质心位置保持不变的必要与充分条件是

• A、作用于质点系的所有主动力的矢量和恒为零
• B、作用于质点系的所有外力的矢量和恒为零
• C、作用于质点系的所有主动力的矢量和恒为零， 且质心初速度为零
• D、作用于质点系的所有外力的矢量和恒为零， 且质心初速度为零

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2、[判断题]某平面力系， 其简化结果与简化中心无关， 则该力系的简化结果为一合力偶或平衡。

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3、[判断题]如质点作匀速圆周运动， 则其动量大小不变， 大小方向都不变。

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4、[名词解释]牛二定律：

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5、[主观题]已知质量为 m 的定点运动陀螺做规则进动（α > 0 为常量）， 其质心 C 到球铰链 O 的距离为 L， 该陀螺对质量对称轴 z 的转动惯量为 J 且以ω 2 绕 z 轴高速旋转， z 轴与 z1 轴的夹角为α ， 如图 8 所示。 求陀螺的进动角速度ω 1， 铰链 O 的约束力在铅垂方向的分量 FN 和水方向平的分量 F 的大小。
要求： 画出受力图、 加速度图； 给出解题基本理论和基本步骤

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