[单选题] Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于【】

1、[单选题]PID调节器的积分部分消除系统的【】

• A、瞬态误差
• B、干扰误差
• C、累计误差
• D、稳态误差

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2、[单选题]控制系统的跟随误差与前向通道【】

• A、积分个数和开环增益有关
• B、微分个数和开环增益有关
• C、积分个数和阻尼比有关
• D、微分个数和阻尼比有关

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3、[单选题]传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的【】

• A、实际输入量
• B、实际输出量
• C、期望输出量
• D、内部结构，参数

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4、[单选题]当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统【】

• A、阻尼比为0
• B、阻尼比大于0
• C、阻尼比大于0而小于1
• D、阻尼比小于0

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5、[单选题]实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性【】

• A、结构参数组成
• B、输入参数组成
• C、干扰参数组成
• D、输出参数组成

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