[单选题] 当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统【】

1、[单选题]控制系统的稳态误差组成是【】

• A、跟随误差和扰动误差
• B、跟随误差和瞬态误差
• C、输入误差和静态误差
• D、扰动误差和累计误差

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2、[单选题]二阶系统总是【】

• A、开环系统
• B、闭环系统
• C、稳定系统
• D、非线性系统

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3、[单选题]Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于【】

• A、0
• B、开环放大系数
• C、∞
• D、时间常数

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4、[单选题]传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的【】

• A、实际输入量
• B、实际输出量
• C、期望输出量
• D、内部结构，参数

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5、[单选题]比例微分校正将使系统的【】

• A、抗干扰能力下降
• B、抗干扰能力增加
• C、稳态精度增加
• D、稳态精度减小

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