[单选题] PID调节器的积分部分消除系统的【】

1、[单选题]传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的【】

• A、实际输入量
• B、实际输出量
• C、期望输出量
• D、内部结构，参数

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2、[单选题]Ⅰ型系统的速度静差系数等于【】

• A、0
• B、开环放大系数
• C、∞
• D、时间常数

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3、[单选题]相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时，相应的相频特性离【】

• A、负实轴的距离
• B、正实轴的距离
• C、负虚轴的距离
• D、正虚轴的距离

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4、[单选题]PID调节器的积分部分消除系统的【】

• A、瞬态误差
• B、干扰误差
• C、累计误差
• D、稳态误差

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5、[单选题]惯性环节使系统的输出【】

• A、幅值增大
• B、幅值减小
• C、相位超前
• D、相位滞后

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