[单选题] Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于【】

1、[单选题]PID调节器的积分部分消除系统的【】

• A、瞬态误差
• B、干扰误差
• C、累计误差
• D、稳态误差

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2、[单选题]实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性【】

• A、结构参数组成
• B、输入参数组成
• C、干扰参数组成
• D、输出参数组成

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3、[单选题]实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性【】

• A、特征参数组成
• B、输入参数组成
• C、干扰参数组成
• D、输出参数组成

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4、[单选题]无差系统是指【】

• A、干扰误差为零的系统
• B、稳态误差为零的系统
• C、动态误差为零的系统
• D、累计误差为零的系统

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5、[单选题]二阶无阻尼系统的阶跃响应为【】

• A、单调上升曲线
• B、等幅振荡曲线
• C、衰减振荡曲线
• D、指数上升曲线

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