[单选题] 系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与【】

1、[单选题]Ⅰ型系统的速度静差系数等于【】

• A、0
• B、开环放大系数
• C、∞
• D、时间常数

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2、[单选题]Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为【】

• A、0
• B、常数
• C、∞
• D、时间常数

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3、[单选题]Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于【】

• A、0
• B、开环放大系数
• C、∞
• D、时间常数

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4、[单选题]PID调节器的积分部分消除系统的【】

• A、瞬态误差
• B、干扰误差
• C、累计误差
• D、稳态误差

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5、[单选题]控制系统的跟随误差与前向通道【】

• A、积分个数和开环增益有关
• B、微分个数和开环增益有关
• C、积分个数和阻尼比有关
• D、微分个数和阻尼比有关

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