[多选题] 哪些内容是现代控制理论的知识体系？

1、[单选题]以下叙述正确的是

• A、状态空间模型（A,B,C）的极点等于矩阵A的特征根
• B、状态空间模型中，系统的输出是由微分方程决定的
• C、如果系统存在多个状态，则系统可建立对角矩阵形式的状态空间模型
• D、给定系统的状态微分方程，总能够求出状态的数学表达式。

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2、[多选题]以下哪些条件下，状态变量可以描述系统的未来响应:

• A、给定当前状态
• B、给定输入
• C、给定输出
• D、给定动态方程

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3、[多选题]线性定常系统的状态解析表达式中包含

• A、初始状态
• B、状态转移矩阵
• C、输入
• D、过去时刻的状态

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4、[判断题]时域是指数学模型以时间尺度t为基本变量来描述系统及其响应

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5、[判断题]状态方程中不含有输入变量的一阶导数

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