[主观题] 【计算题】已知某机床X向进给系统减速器的总速比要求为，取两级减速，试根据最小等效转动惯量的原则确定最佳传动比i及各齿轮的齿数，并画出传动示意图。

1、[单选题]点位运动是在容许加速度条件下，尽可能以最大速度由源坐标运动到目的坐标位置，对于两点之间的轨迹要求是 【 】

• A、高精度的
• B、低精度的
• C、适当精度的
• D、没有精度的

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2、[主观题]【计算题】直流电动机H桥型双极性开关放大器电路如题26图(a)
(1)若其基极信号波形如题26图(b)所示，试在该图中画出稳态时对应的电枢电压UAB和
电枢电流iAB的波形。
(2)若要求UAB，iAB的均值都为零，试在题26图(c)中画出ub1，ub4和ub2ub3的波形。
【原题截图】

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3、[主观题]【简答题】描写顺序控制的方法有哪些种?

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4、[主观题]【简答题】简述步进电动机细分驱动电路的原理及作用。

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5、[主观题]【简答题】简述机电一体化设计中，“简化机械系统”的设计思想是什么?

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