[名词解释] 处理机、电关系原则中的增强机械系统

1、[单选题]提高系统伺服刚度的方法是 【 】

• A、增大电枢回路电阻Ra　
• B、增大系统增益Ks
• C、减小电机反电势系数Ke
• D、减小电机的电磁转矩系数Kt

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2、[单选题]在数控系统中，硬伺服系统的系统增益Ks为 【 】

• A、
• B、
• C、
• D、

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3、[主观题]【简单应用题】三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为2920r／min。试问
①电动机为几极，空载转差率是多少?
②空载时,定子、转子绕组电势频率各为多少?
③当电动机负载时，转子绕组电势频率较空载变化如何?

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4、[主观题]【简答题】若圆弧插补器中的圆弧以参量方程表示，通常采用什么办法来近似跟踪圆弧?影响跟踪中路径误差的因素是什么?

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5、[主观题]【计算题】五相变磁阻式步进电动机，若采用两相一三相通电方式，试画出A、B、C、D、E各相绕组脉冲电征的波形图。

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