[主观题] 【综合应用题】某控制系统结构图如题32图所示
其中K, =2,T =0.01s,T2 =0.1so
(1)将系统校正成具有最佳阻尼比
(2)计算校正后系统在单位斜坡信
【原题截图】

1、[单选题]由计算机运动控制软件控制的步进电动机控制系统，其输出轴的位置取决于 【 】

• A、参考脉冲频率
• B、参考脉冲数
• C、转向信号高电平
• D、转向信号低电平

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2、[单选题]梯形图中的计数器，采用的助记符指令为

• A、OR STR
• B、AND STR
• C、TMR
• D、UDC

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3、[主观题]【简单应用题】已知控制系统结构图如题30图所示，其阶跃响应的最大超调量％=16.3％和调节时间ts=0.4s。
①求闭环传递函数西(s)；
②确定参数K、的值。
(注：％=×100％，△=0.05)
【原题截图】

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4、[主观题]【简单应用题】某两轴系统的运动路径，由静止从源点Q(1，一1)运动到终点P(7，1)止，试设计三次样条函数作为点位控制的轨迹生成命令。设限制加速度为Axmaz=Aymax=±l，限制速度为Vxmax=Vymax=±1。
【原题截图】

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5、[主观题]【计算题】若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹的放大作用．把莫尔条纹的宽度调成5mm，求光栅条纹间的夹角。

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