[单选题] 设计梯形图时，串联一个动合触点0.00对应的助记符语句是（）

1、[单选题]在数控系统中，硬伺服系统的系统增益Ks为 【 】

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• B、
• C、
• D、

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2、[名词解释]处理机、电关系原则中的增强机械系统

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3、[主观题]【计算题】直流电动机H桥型双极性开关放大器电路如题26图(a)
(1)若其基极信号波形如题26图(b)所示，试在该图中画出稳态时对应的电枢电压UAB和
电枢电流iAB的波形。
(2)若要求UAB，iAB的均值都为零，试在题26图(c)中画出ub1，ub4和ub2ub3的波形。
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4、[主观题]【简单应用题】要求将电荷放大器与电容传感器组合，把电容传感器的微小电容变化转换成电压输出。使输出电压为Vout=，式中，Ci0为运放输出端与输入端间的分布电容，Cf为反馈电容。试画出电容传感器与电荷放大器组成的电路图。
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5、[主观题]【综合应用题】某伺服系统动态结构如题32图所示。
①确定闭环系统稳定时，各参数应满足的条件；
②设Gr(s)=，试确定的值，使当输入r(t)=时，系统的跟踪稳态误差essu为零。
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