[单选题] 下列特性中，不属于超声波电动机的优点的是（）

1、[单选题]在数控系统中，硬伺服系统的系统增益Ks为 【 】

• A、
• B、
• C、
• D、

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2、[名词解释]半闭环伺服系统

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3、[主观题]【简答题】简述机电一体化设计中，“简化机械系统”的设计思想是什么?

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4、[主观题]【计算题】直流电动机H桥型双极性开关放大器电路如题26图(a)
(1)若其基极信号波形如题26图(b)所示，试在该图中画出稳态时对应的电枢电压UAB和
电枢电流iAB的波形。
(2)若要求UAB，iAB的均值都为零，试在题26图(c)中画出ub1，ub4和ub2ub3的波形。
【原题截图】

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5、[主观题]【简单应用题】要求将电荷放大器与电容传感器组合，把电容传感器的微小电容变化转换成电压输出。使输出电压为Vout=，式中，Ci0为运放输出端与输入端间的分布电容，Cf为反馈电容。试画出电容传感器与电荷放大器组成的电路图。
【原题截图】

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