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1、[单选题]梯形图中的计数器,采用的助记符指令为
2、[单选题]题8图称为 【 】
3、[单选题]点位运动是在容许加速度条件下,尽可能以最大速度由源坐标运动到目的坐标位置,对于两点之间的轨迹要求是 【 】
4、[主观题]【综合应用题】某伺服系统动态结构如题32图所示。
①确定闭环系统稳定时,各参数应满足的条件;
②设Gr(s)=,试确定的值,使当输入r(t)=时,系统的跟踪稳态误差essu为零。
【原题截图】
5、[主观题]【简答题】若圆弧插补器中的圆弧以参量方程表示,通常采用什么办法来近似跟踪圆弧?影响跟踪中路径误差的因素是什么?
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