[单选题] 自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是 【 】

1、[单选题]提高系统伺服刚度的方法是 【 】

• A、增大电枢回路电阻Ra　
• B、增大系统增益Ks
• C、减小电机反电势系数Ke
• D、减小电机的电磁转矩系数Kt

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2、[名词解释]交流感应电动机的转差率

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3、[主观题]【计算题】已知某机床X向进给系统减速器的总速比要求为，取两级减速，试根据最小等效转动惯量的原则确定最佳传动比i及各齿轮的齿数，并画出传动示意图。

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4、[主观题]【计算题】若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹的放大作用．把莫尔条纹的宽度调成5mm，求光栅条纹间的夹角。

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5、[主观题]【简答题】若圆弧插补器中的圆弧以参量方程表示，通常采用什么办法来近似跟踪圆弧?影响跟踪中路径误差的因素是什么?

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