[单选题] 下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是 【 】

1、[名词解释]改善传感器性能措施中的平均技术

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2、[主观题]【简单应用题】某两轴系统的运动路径，由静止从源点Q(1，一1)运动到终点P(7，1)止，试设计三次样条函数作为点位控制的轨迹生成命令。设限制加速度为Axmaz=Aymax=±l，限制速度为Vxmax=Vymax=±1。
【原题截图】

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3、[主观题]【简答题】描写顺序控制的方法有哪些种?

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4、[主观题]【简单应用题】PLC控制系统的梯形图如题33图所示：
①写出助记符指令程序。
②列出Yl、Y2、Y3、Y4输出变量的布尔代数方程

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5、[主观题]【计算题】五相变磁阻式步进电动机，若采用两相一三相通电方式，试画出A、B、C、D、E各相绕组脉冲电征的波形图。

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