[单选题] 设计梯形图时，串联一个动断触点0．00对应的助记符语句是

1、[主观题]【简单应用题】某两轴系统的运动路径，由静止从源点Q(1，一1)运动到终点P(7，1)止，试设计三次样条函数作为点位控制的轨迹生成命令。设限制加速度为Axmaz=Aymax=±l，限制速度为Vxmax=Vymax=±1。
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2、[主观题]【简答题】简述步进电动机细分驱动电路的原理及作用。

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3、[主观题]【简答题】简述机电一体化设计中，“简化机械系统”的设计思想是什么?

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4、[主观题]【计算题】五相变磁阻式步进电动机，若采用两相一三相通电方式，试画出A、B、C、D、E各相绕组脉冲电征的波形图。

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5、[主观题]【简答题】若圆弧插补器中的圆弧以参量方程表示，通常采用什么办法来近似跟踪圆弧?影响跟踪中路径误差的因素是什么?

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