[单选题] 下列措施中能够减小直流伺服电动机机电时间常数的是

1、[单选题]为使圆光栅产生测量所需的莫尔条纹，将两块栅距相同的圆光栅叠合时相互间应【 】

• A、保持一个很小的偏心量
• B、使偏心量按所需规律变化
• C、保持圆心重合
• D、保持光栅刻线重合

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2、[名词解释]圆盘式波发生器

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3、[主观题]【简单应用题】已知控制系统结构图如题30图所示，其阶跃响应的最大超调量％=16.3％和调节时间ts=0.4s。
①求闭环传递函数西(s)；
②确定参数K、的值。
(注：％=×100％，△=0.05)
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4、[主观题]【简答题】简述机电一体化设计中，“简化机械系统”的设计思想是什么?

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5、[主观题]【综合应用题】某伺服系统动态结构如题32图所示。
①确定闭环系统稳定时，各参数应满足的条件；
②设Gr(s)=，试确定的值，使当输入r(t)=时，系统的跟踪稳态误差essu为零。
【原题截图】

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