[单选题] 提高伺服系统刚度的方法是

1、[单选题]点位运动是在容许加速度条件下，尽可能以最大速度由源坐标运动到目的坐标位置，对于两点之间的轨迹要求是 【 】

• A、高精度的
• B、低精度的
• C、适当精度的
• D、没有精度的

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2、[主观题]【简单应用题】三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为2920r／min。试问
①电动机为几极，空载转差率是多少?
②空载时,定子、转子绕组电势频率各为多少?
③当电动机负载时，转子绕组电势频率较空载变化如何?

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3、[主观题]【简答题】简述机电一体化设计中，“简化机械系统”的设计思想是什么?

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4、[主观题]【计算题】若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹的放大作用．把莫尔条纹的宽度调成5mm，求光栅条纹间的夹角。

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5、[主观题]【简单应用题】已知控制系统结构图如题30图所示，其阶跃响应的最大超调量％=16.3％和调节时间ts=0.4s。
①求闭环传递函数西(s)；
②确定参数K、的值。
(注：％=×100％，△=0.05)
【原题截图】

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