[单选题] 机器人按照控制水平分为点位控制机器人、连续路径控制机器人和控制路径机器人，其中连续路径控制机器入主要用于

1、[单选题]题13图示利用继电器触点实现的逻辑函数为 【 】

• A、
• B、
• C、
• D、

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2、[单选题]在数控系统中，硬伺服系统的系统增益Ks为 【 】

• A、
• B、
• C、
• D、

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3、[单选题]点位运动是在容许加速度条件下，尽可能以最大速度由源坐标运动到目的坐标位置，对于两点之间的轨迹要求是 【 】

• A、高精度的
• B、低精度的
• C、适当精度的
• D、没有精度的

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4、[单选题]由计算机运动控制软件控制的步进电动机控制系统，其输出轴的位置取决于 【 】

• A、参考脉冲频率
• B、参考脉冲数
• C、转向信号高电平
• D、转向信号低电平

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5、[名词解释]处理机、电关系原则中的增强机械系统

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