[单选题] 由数对啮合齿轮组成的减速器常用于伺服系统中。在总速比一定的情况下，若齿轮传动的级数增加，则

1、[单选题]两台交流感应电动机A和B。A为2极，B为4极，两台电动机工作在转差率相同的条件下，则其转差△nA和△nB的关系为 【 】

• A、△nA＞△nB
• B、△nA＝△nB
• C、△nA＜△nB
• D、不确定

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2、[名词解释]圆盘式波发生器

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3、[主观题]【简答题】若圆弧插补器中的圆弧以参量方程表示，通常采用什么办法来近似跟踪圆弧?影响跟踪中路径误差的因素是什么?

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4、[主观题]【计算题】五相变磁阻式步进电动机，若采用两相一三相通电方式，试画出A、B、C、D、E各相绕组脉冲电征的波形图。

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5、[主观题]【综合应用题】某伺服系统动态结构如题32图所示。
①确定闭环系统稳定时，各参数应满足的条件；
②设Gr(s)=，试确定的值，使当输入r(t)=时，系统的跟踪稳态误差essu为零。
【原题截图】

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