[单选题] 对于滚珠滚动导轨，在一个滚动体上的许用载荷[P]与滚珠

1、[单选题]为使圆光栅产生测量所需的莫尔条纹，将两块栅距相同的圆光栅叠合时相互间应【 】

• A、保持一个很小的偏心量
• B、使偏心量按所需规律变化
• C、保持圆心重合
• D、保持光栅刻线重合

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2、[名词解释]改善传感器性能措施中的平均技术

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3、[主观题]【简答题】若圆弧插补器中的圆弧以参量方程表示，通常采用什么办法来近似跟踪圆弧?影响跟踪中路径误差的因素是什么?

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4、[主观题]【计算题】若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹的放大作用．把莫尔条纹的宽度调成5mm，求光栅条纹间的夹角。

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5、[主观题]【综合应用题】某伺服系统动态结构如题32图所示。
①确定闭环系统稳定时，各参数应满足的条件；
②设Gr(s)=，试确定的值，使当输入r(t)=时，系统的跟踪稳态误差essu为零。
【原题截图】

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