[单选题] 下列操作中，不会改变直流伺服电动机的机械特性硬度的是

1、[单选题]在数控系统中，硬伺服系统的系统增益Ks为 【 】

• A、
• B、
• C、
• D、

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2、[单选题]点位运动是在容许加速度条件下，尽可能以最大速度由源坐标运动到目的坐标位置，对于两点之间的轨迹要求是 【 】

• A、高精度的
• B、低精度的
• C、适当精度的
• D、没有精度的

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3、[名词解释]改善传感器性能措施中的平均技术

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4、[主观题]【简单应用题】PLC控制系统的梯形图如题33图所示：
①写出助记符指令程序。
②列出Yl、Y2、Y3、Y4输出变量的布尔代数方程

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5、[主观题]【计算题】若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹的放大作用．把莫尔条纹的宽度调成5mm，求光栅条纹间的夹角。

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