[填空题] 机械传动主要有_____传动、 蜗杆传动、丝杠螺母传动和谐波传动。

1、[单选题]题8图称为 【 】

• A、直流伺服电动机调节特性
• B、直流伺服电动机机械特性
• C、直流伺服电动机动态特性
• D、直流伺服电动机调速范围

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2、[名词解释]交流感应电动机的转差率

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3、[主观题]【简单应用题】已知控制系统结构图如题30图所示，其阶跃响应的最大超调量％=16.3％和调节时间ts=0.4s。
①求闭环传递函数西(s)；
②确定参数K、的值。
(注：％=×100％，△=0.05)
【原题截图】

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4、[主观题]【简单应用题】PLC控制系统的梯形图如题33图所示：
①写出助记符指令程序。
②列出Yl、Y2、Y3、Y4输出变量的布尔代数方程

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5、[主观题]【简答题】若圆弧插补器中的圆弧以参量方程表示，通常采用什么办法来近似跟踪圆弧?影响跟踪中路径误差的因素是什么?

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