[单选题] 已知双波谐波齿轮的刚轮齿数为198.柔轮齿数为200，当刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出时，传动比应为

1、[单选题]点位运动是在容许加速度条件下，尽可能以最大速度由源坐标运动到目的坐标位置，对于两点之间的轨迹要求是 【 】

• A、高精度的
• B、低精度的
• C、适当精度的
• D、没有精度的

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2、[单选题]题13图示利用继电器触点实现的逻辑函数为 【 】

• A、
• B、
• C、
• D、

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3、[名词解释]半闭环伺服系统

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4、[主观题]【简单应用题】要求将电荷放大器与电容传感器组合，把电容传感器的微小电容变化转换成电压输出。使输出电压为Vout=，式中，Ci0为运放输出端与输入端间的分布电容，Cf为反馈电容。试画出电容传感器与电荷放大器组成的电路图。
【原题截图】

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5、[主观题]【简单应用题】已知控制系统结构图如题30图所示，其阶跃响应的最大超调量％=16.3％和调节时间ts=0.4s。
①求闭环传递函数西(s)；
②确定参数K、的值。
(注：％=×100％，△=0.05)
【原题截图】

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