[填空题] 某系统传递函数为1／s2，，在输入r(t)=2sin3t作用下，稳态输出响应的幅值为_______ 。

1、[单选题]欠阻尼系统的上升时间是（）

• A、单位阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98％的时间
• B、单位阶跃响应曲线达到稳态值的时间
• C、单位阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时问
• D、单位阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间

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2、[单选题]为了减小或消除误差，应该

• A、增加系统的型次，减小开环比例系数
• B、增加系统的型次，增大开环比例系数
• C、降低系统的型次，减小开环比例系数
• D、降低系统的型次，增大开环比例系数

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3、[单选题]在系统分析中，一般习惯把几阶及其以上系统称为高阶系统 （）

• A、三阶 
• B、四阶 
• C、五阶 
• D、六阶

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4、[填空题]控制系统的基本要求主要有：_______ 、_______ 、_______ 。

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5、[主观题]【简答题】简述串联相位超前校正、相位滞后校正的优缺点是什么?

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