[填空题] 系统中各环节之问的联系归纳起来有串联、并联和_______。

1、[单选题]瞬态响应指标中上升时间tr的定义为

• A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
• B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
• C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
• D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

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2、[单选题]在频域性能指标中，哪项是根据开环系统来定义的

• A、截止频率ωb
• B、谐振频率ωr与谐振峰值Mr
• C、频带宽度
• D、相位裕量γ与幅值裕量Kg

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3、[单选题]在系统分析中，一般习惯把几阶及其以上系统称为高阶系统 （）

• A、三阶 
• B、四阶 
• C、五阶 
• D、六阶

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4、[填空题]控制系统的基本要求主要有：_______ 、_______ 、_______ 。

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5、[主观题]【计算题】如图所示单位反馈系统，试根据劳斯判据确定使系统稳定的K值范围。

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