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1、[单选题]PID校正器不包含下列哪个环节 （）
2、[单选题]当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，我们称之为
3、[填空题]_______响应是系统对正弦输入的稳态响应，频率特性包括幅频和_______两种特性。
4、[主观题]通过拉氏变换将时域的微分方程变换为___域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。
5、[主观题]【计算题】如图所示单位反馈系统，试根据劳斯判据确定使系统稳定的K值范围。
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