[单选题] PID校正器不包含下列哪个环节 （）

1、[单选题]系统幅值裕量K，的定义是 （）

• A、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值
• B、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与正实轴交点处幅值
• C、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数
• D、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与正实轴交点处幅值的倒数

• 点击查看答案
• 进入题库做题

2、[单选题]瞬态响应指标中上升时间tr的定义为

• A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
• B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
• C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
• D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

• 点击查看答案
• 进入题库做题

3、[单选题]当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为

• A、ζ
• B、ζ＝0
• C、0
• D、ζ≥1

• 点击查看答案
• 进入题库做题

4、[填空题]_______响应是系统对正弦输入的稳态响应，频率特性包括幅频和_______两种特性。

• 点击查看答案
• 进入题库做题

5、[主观题]乃奎斯特法通过研究开环传递函数的乃奎斯特图和___点的关系及开环极点数来判断系统的稳定性。

• 点击查看答案
• 进入题库做题