[填空题] 通常表征系统相对稳定性程度的指标是_______和_______。

1、[单选题]PID校正器不包含下列哪个环节 （）

• A、惯性 
• B、比例 
• C、微分 
• D、积分

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2、[单选题]在频域性能指标中，哪项是根据开环系统来定义的

• A、截止频率ωb
• B、谐振频率ωr与谐振峰值Mr
• C、频带宽度
• D、相位裕量γ与幅值裕量Kg

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3、[单选题]为了减小或消除误差，应该

• A、增加系统的型次，减小开环比例系数
• B、增加系统的型次，增大开环比例系数
• C、降低系统的型次，减小开环比例系数
• D、降低系统的型次，增大开环比例系数

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4、[填空题]判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根都须为负实数或_______，即系统的特征根须全部在复平面的_______ 是系统稳定的充要条件。

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5、[主观题]【计算题】当系统处于静止平衡状态时，施加输入信号r(t)=1+￡，测得响应c(f)=t一0．9e。1+0．9，试求系统传递函数。

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