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1、[填空题]直齿齿轮传动时常用的消隙方法有__________和__________。
2、[填空题]开环控制与闭环控制的主要区别为是否采用了__________和__________反馈组成了反馈系统。
3、[填空题]数控系统一般由________、________主轴单元、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、PLC及电气控制装置、辅助装置、测量装置组成。
4、[填空题]APC意指________,浴盆曲线即________。
5、[主观题]【简答题】简述直流驱动系统的优点和缺点
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